به گزارش مهر، محمد مشفقی طراح و مسئول آزمایشگاه ربات آتشنشان در مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوین گفت: شروع این طرح از یک سال و نیم گذشته آغاز شد که ۶ تا ۱۰ ماه اول برای تحقیقات فنی و انتخاب مواد مورد نیاز این ربات صرف شد.
وی با بیان اینکه هدف از ساخت این ربات طراحی رباتی کاربردی بوده است، گفت: به دلیل اینکه آتشنشانان در آتشسوزیها باید به محل حادثه نزدیک شوند و جان آنها به خطر ميافتد، استفاده از ربات بهتر خواهد بود زیرا جان این افراد در این گونه حوادث حفظ میشود.
وی با اشاره به ویژگیهای این ربات گفت: ربات آتشنشان با بدنه دو جداره و مجهز به آب خنک امکان ورود به شعله مستقیم آتش را دارد.
مشفقی افزود: به دلیل اینکه در آتشسوزیها ۱۹ خطر عمده جان آتشنشانان را به خطر میاندازد، این ربات میتواند در برابر این خطرها مقاوم باشد و در نهایت به اطفای حریق بپردازد زیرا بسیاری از خطرها برای ربات زیانبار نیست.
به گفته این محقق، ربات طوری طراحی شده و فلزات و الیافی در آن به کار رفته که در شعله مستقیم آتش مشکلی برای آن به وجود نمیآید.
وی با بیان اینکه در طراحی ربات آتشنشان ۷۰۰ تا هزار درجه آزادی و چرخش در نظر گرفته شده است، گفت: این ربات میتواند از موانع و سطوح ناهموار بالا رود و درجه آزادی آن جلو، عقب و گردشهای مختلف را شامل میشود.
مشفقی با بیان اینکه شلنگ آتشنشانی قابل نصب به این ربات است، گفت: نازل آبپاش ربات آتشنشان تا ۳۶۰ درجه قابل تنظیم است و میتواند ۲۷۰ درجه به صورت عمودی را پوشش دهد.
وی با بیان اینکه ربات آتشنشان نقطه بازگشت به صفر دارد، گفت: این به این معناست که اگر ارتباط ما با ربات قطع شود ربات میتواند به نقطهای که شروع به حرکت کرده، بازگردد. همچنین این ربات قابلیت اعلام دمای درون خودش را دارد.
وی افزود: نمونه اولیه این ربات هزینهای برابر با یک سوم بیمه یک آتشنشان است از این رو به نظر میرسد استفاده از رباتها در آتشسوزیها بهتر است.
این محقق با تاکید بر اینکه نمونه خارجی این ربات با این ویژگیها هنوز ساخته نشده است، گفت: رباتهای خارجی ویژگیهایی همچون امکان ورود به آتش و ماندن به مدت ۵ تا ۸ دقیقه در حادثه ندارند. از این رو میتوان گفت ربات آتشنشان ایرانی با چنین ویژگیهایی برای اولین بار است که در دنیا طراحی و ساخته شده است.
نظر شما